CERBERE

Articles dans des conférences internationales

• El Moudni, A., Morbidi, F., Kramm, S., Boutteau, R., (2023) : An Event-based Stereo 3D Mapping and Tracking Pipeline for Autonomous Vehicles, IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Bilbao, Spain.
• Zhou, Z., Wu, Z., Boutteau, R., Yang, F., Demonceaux, C., Ginhac, D., (2023) : RGB-Event Fusion for Moving Object Detection in Autonomous Driving, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), London, United Kingdom.

Articles dans des journaux internationaux

Articles dans des conférences nationales

• Zhou, Z., Wu, Z., Boutteau, R., Yang, F., Demonceaux, C., Ginhac, D., (2023) : Détection d'objets en mouvement dans un milieu urbain par fusion de données RVB et événementielles, Colloque GRETSI (GRETSI), Grenoble, France.
• El Moudni, A., Kramm, S., Morbidi, F., Boutteau, R., (2023) : Suivi et estimation de profondeur avec un banc stéréo événementiel embarqué sur un véhicule autonome, ORASIS, journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS), Carqueiranne, France.

Autres communications

• El Moudni, A. (2023) : An event-based stereo 3D mapping and tracking pipeline for autonomous vehicles, Journée inter-GdR ISIS et Robotique "Caméra à évènements appliquée à la robotique" le 16/11/2023, Paris, France.
• Zhou, Z., (2022) : RGB-Event fusion for Moving Object Detection in Autonomous Driving, Journée inter-GdR ISIS et Robotique "Capteurs visuels émergents pour la robotique" le 10/11/2022, Paris, France.

Chapitres de livres

Manuscrits de thèse

• [1] Mhiri, R., Ouerghi, S., Boutteau, R., Vasseur, P., Mousset, S., Bensrhair, A. (2019). “Asynchronous Structure from Motion at Scale”, Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol. 96, n. 2, pp. 159-177.
• [2] Bonardi, F., Ainouz, S., Boutteau, R., Dupuis, Y., Savatier, X., Vasseur, P. (2017). “PHROG: A multimodal Feature for Place Recognition”, Sensors, vol. 17, n. 5, 1167.
• [3] Lecrosnier, L., Boutteau, R., Vasseur, P., Fraundorfer, F., Savatier, X., (2019). “Camera pose estimation based on PnL with a known vertical , IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 4, n. 4, pp. 3852-3859.
• [4] Merriaux, P., Dupuis, Y., Boutteau, R., Vasseur, P., Savatier, X. (2016). “Correction de nuages de points lidar embarqué sur véhicule pour la reconstruction d'environnement 3D vaste”, In Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA).
• [5] Saurer, O., Vasseur, P., Boutteau, R., Demonceaux, C., Pollefeys, M., Fraundorfer, F., (2017) : “Homography Based Egomotion Estimation with a Common Direction”, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 39, n. 2, pp. 327-341.
• [6] Lecrosnier, L., Boutteau, R., Vasseur, P., Savatier, X., Fraundorfer, F., (2019): “Vision based vehicle relocalization in 3D line-feature map using Perspective-n-Line with a known vertical direction”, in Proc. IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, pp. 1263-1269.
• [7] Piasco, N., Sidibé, D., Gouet-Brunet, V., Demonceaux, C. (2021). “Improving image description with auxiliary modality for visual localization in challenging conditions”, International Journal of Computer Vision, vol. 129, pp. 185-202.
• [8] Jiang, C., Paudel, D. P., Fofi, D., Fougerolle, Y., Demonceaux, C. (2021). “Moving Object Detection by 3D Flow Field Analysis”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 22, n. 4, pp. 1950-1963.
• [9] Jiang, C., Paudel, D. P., Fougerolle, Y., Fofi, D., Demonceaux, C. (2016). “Static-Map and Dynamic Object Reconstruction in Outdoor Scenes Using 3-D Motion Segmentation”, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 1, n. 1, pp. 324-331.