Publications produites dans le cadre du projet
Articles dans des conférences internationales
- Rossi, D., Vasseur, P., Morbidi, F., Demonceaux, C, Rameau, F., (2025) : Event-Aware Distilled DETR for Object Detection in an Automotive Context", in Proc. 36th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2025), Cluj-Napoca, Romania.
- Zhou, Z., Wu, Z., Bolli, F., Boutteau, R., Yang, F., Timofte, R., Ginhac, D., Delbruck, T., (2025) : Steering Prediction via a Multi-Sensor System for Autonomous Racing, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Atlanta, USA.
- Zhou, Z., Wu, Z., Danda, D.P., Boutteau, R., Yang, F., Van Gool, L., Timofte, R., Ginhac, D., (2024) : Event-Free Moving Object Segmentation from Moving Ego Vehicle, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Abu Dhabi, United Arab Emirates.
- El Moudni, A., Morbidi, F., Kramm, S., Boutteau, R., (2023) : An Event-based Stereo 3D Mapping and Tracking Pipeline for Autonomous Vehicles, IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Bilbao, Spain.
- Zhou, Z., Wu, Z., Boutteau, R., Yang, F., Demonceaux, C., Ginhac, D., (2023) : RGB-Event Fusion for Moving Object Detection in Autonomous Driving, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), London, United Kingdom.
Articles dans des journaux internationaux
Articles dans des conférences nationales
- Zhou, Z., Wu, Z., Boutteau, R., Yang, F., Demonceaux, C., Ginhac, D., (2023) : Détection d'objets en mouvement dans un milieu urbain par fusion de données RVB et événementielles, Colloque GRETSI (GRETSI), Grenoble, France.
- El Moudni, A., Kramm, S., Morbidi, F., Boutteau, R., (2023) : Suivi et estimation de profondeur avec un banc stéréo événementiel embarqué sur un véhicule autonome, ORASIS, journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS), Carqueiranne, France.
Autres communications
- El Moudni, A. (2023) : An event-based stereo 3D mapping and tracking pipeline for autonomous vehicles, Journée inter-GdR ISIS et Robotique "Caméra à évènements appliquée à la robotique" le 16/11/2023, Paris, France.
- Zhou, Z., (2022) : RGB-Event fusion for Moving Object Detection in Autonomous Driving, Journée inter-GdR ISIS et Robotique "Capteurs visuels émergents pour la robotique" le 10/11/2022, Paris, France.
Chapitres de livres
Manuscrits de thèse
- Zhou, Z., (2024) : Event-Assisted Fast Motion Analysis for Driving Scene.