07/10/2024 : Réunion d'avancement à l'Université de Rouen Normandie
19-27/10/2024 : Séjour d'Anass à Technische Universität Berlin (Equipe de Guillermo Gallego)
24/10/2024 : Deuxième session d'enregistrements Event-RGB à 8h15 du matin
14-18/10/2024 : Participation de Zhuyun à IROS 2024 à Abu Dhabi.
10/10/2024 : Fête de la Science à l'Université de Rouen. Le simulateur Carla est à l'essai par les enfants.
03/10/2024 : Premiers enregistrements avec les caméras Event et RGB
22/05/2024 : Participation de Djessy à l'Ecole Technologique du Réseau 2RM: "Principe et utilisation des caméras évènementielles pour la robotique".
20/12/2023 : Réunion d'Avancement à l'université de Dijon.
Anass, Zhuyun, Djessy, Jihed et Djessy ont présenté leur travail.
16/11/2023 : Le projet CERBERE a été une nouvelle fois bien représenté à la journée du GDR ISIS "Caméra à événements appliquée à la robotique". Six membres (Anass, Cédric, Rémi, Fabio, Sébastien, Katerine) étaient présents et Anass a présenté ses travaux intitulés "An Event-based Stereo 3D Mapping and Tracking Pipeline for Autonomous Vehicles".
01/10/2023 : Djessy a réalisé un séjour de 2 mois en Corée du Sud, au sein du SUNY (State University of New York) Korea.
25/09/2023 : Anass a présenté notre article "An Event-based Stereo 3D Mapping and Tracking Pipeline for Autonomous Vehicles" à la conférence internaionale ITSC 2023 (IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems) à Bilbao (Espagne).
30/08/2023 : Zhuyun a présenté notre article "Détection d'objets en mouvement dans un milieu urbain par fusion de données RVB et événeentielles" au colloque GRETSI à Grenoble.
31/05/2023 : Zhuyun a présenté notre article "RGB-Event Fusion for Moving Object Detection in Autonomous Driving" à la conférence internationale ICRA 2023 (IEEE International Conference on Robotics and Autonomation) à Londres (Royaume-Uni).
25/05/2023 : Anass a présenté notre article "Suivi et estimation de profondeur avec un banc stéréo événementiel embarqué sur un véhicule autonome" à ORASIS, journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur à Carqueiranne.
16/05/2023 : Premier essai de notre système d'acquisition - lien
3/4/2023: L'article de Anass a été accepté à ORASIS 2023, journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, qui va se dérouler du 22 au 26 Mai 2023 à Carqueiranne.
28/03/2023: Réunion d'Avancement à Amiens au Logis du Roy, Université Jules Verne.
Anass, Zhuyun et Djessy ont présenté leur travail. Rémi a présenté le bilan du projet.
Logis du Roy, Université Jules Verne
19/02/2023 : Fabio Morbidi a donné un séminaire au CNRS-AIST Joint Robotics Laboratory, Tsukuba, Japon. "Event-based vision: A new sensing paradigm for agile drones and autonomous cars".
17/01/2023 : L'article de Zhuyun a été accepté à ICRA 2023 : Zhou, Z., Wu, Z., Boutteau, R., Yang, F., Demonceaux, C., Ginhac, D., (2023) : RGB-Event Fusion for Moving Object Detection in Autonomous Driving, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), London, United Kingdom.
10/11/2022 : Le projet CERBERE était bien représenté à la journée "Capteurs visuels émergents pour la robotique" organisée par le GDR ISIS.
Cinq membres étaient présents (Anass, Zhuyun, Dominique, Cédric, Rémi). Pascal était également co-organisateur de cette réunion.
Zhuyun a fait un exposé de ses travaux de thèse.
17/10/2022 : Début de la thèse de Djessy Rossi (thèse MIS - ImViA)
10/10/2022 : Présentation des caméras évènementielles et du projet CERBERE par Anass à la Fête de la Science
10/10/2022 : Début de la thèse d'Anass El Moudni (thèse LITIS - MIS)
13/06/2022 : Réunion des partenaires au LITIS
21/02/2022 : Début du stage d'Anass El Moudni (stage LITIS - MIS)
01/01/2022 : Début de la thèse Zhuyun Zhou (thèse ImViA - LITIS)
01/01/2022 : Début du projet CERBERE
15/11/2021 : Présentation du projet CERBERE au Kick Off du CE 22 "Sociétés urbaines, territoires,
constructions et mobilité" de l'ANR
05/07/2021 : Acceptation du projet CERBERE par l'ANR
